Можно, я тоже скажу?:-)
Всё было ровно так, как описано в тексте пьесы. Она шла по берегу, собирала цветы, развешивала по деревьям, потом стала из полоскать-пускать по воде, поскользнулась, не удержалась, упала в воду... ну, и далее - по тексту.
Единственно, что отчасти можно "инкриминировать" ей, как самоубийство, так это отсутствие попыток спастись. Но... но она была "не в себе". И не вполне осознавала, что с ней происходит и каковы будут последствия. Именно этот момент отлично передан у Милле. Его Офелия душой, сознанием... СОБОЙ, словом, уже не здесь... лицо и кисти рук - отдельно, тело - отдельно. А когда, может, и проснулся инстинкт самосохранения (он - вещь могучая), было уже поздно. Даже в придворном платье времён Деяний данов плавать было... затруднительно, о поздне-елизаветинских нарядах я и не заикаюсь. ИМХО, будучи зашитым в мешок, больше шансов выплыть...

Это не означает, что у Клавдия, по моему мнению, не было "соображений" по поводу "устранения" Офелии, тем или иным образом... но мотив ещё не означает виновность.:-)